Telefon / WhatsApp / Skype
+86 18810788819
E-mail
john@xinfatools.com   sales@xinfatools.com

Robotické migové zbraně přes rameno – 10 věcí, které je třeba zvážit

V posledních letech průmysl zaznamenal pokrok v technologiích robotického svařování, které pomáhají společnostem zlepšit produktivitu a kvalitu a získat konkurenční výhodu. Mezi tyto pokroky patří přechod od konvenčních robotů k robotům s průchozím ramenem.

wc-news-10 (1)

Abyste získali výhody robotické MIG pistole s průchozím ramenem, je důležité pistoli pečlivě vybrat a udržovat a řídit se pokyny výrobce pro instalaci.

Tyto roboty vyžadují použití průchozích robotických děl MIG. Jak název napovídá, kabelová sestava MIG pistole s průchozím ramenem prochází ramenem robota, což zlepšuje jeho celkovou odolnost. Konstrukce s průchozím ramenem přirozeně chrání napájecí kabel a snižuje jeho náchylnost k zachycení v uchycení, odření o robota nebo opotřebení běžnou torzí – to vše může vést k předčasnému selhání kabelu.
Protože robotické MIG zbraně s průchozím ramenem nevyžadují montážní rameno jako konvenční robotické MIG zbraně, poskytují menší pracovní prostor. Díky tomu jsou zvláště výhodné při práci ve stísněných prostorách.
Zde je 10 nejdůležitějších věcí, které je třeba vzít v úvahu při výběru, instalaci a údržbě robotické MIG pistole s průchozím ramenem:

1) Hledejte pistoli, která nabízí dobrou rotaci napájecího kabelu.

Při výběru robotické MIG pistole s průchozím ramenem hledejte takovou, která nabízí dobrou rotaci napájecího kabelu. Někteří výrobci například umísťují na přední stranu kabelu otočný napájecí konektor, který umožňuje jeho otáčení o 360 stupňů. Tato schopnost poskytuje úlevu od napětí kabelu a napájecího kolíku a umožňuje větší manévrovatelnost pro širší rozsah aplikací. Pomáhá také předcházet zauzlování kabelu, které by mohlo vést ke špatnému podávání drátu, problémům s vodivostí nebo předčasnému opotřebení nebo selhání.

2) Hledejte napájecí kabely vyrobené z odolných součástí a materiálů.

Výběr robotické pistole MIG s průchozím ramenem je podobný jako výběr konvenční robotické pistole MIG, kromě toho, že pistole s průchozím ramenem se prodávají s předem určenými délkami kabelů. Stále je však důležité vybrat si pistoli s napájecími kabely, které jsou vyrobeny z odolných součástí a materiálů, aby se zabránilo opotřebení nebo selhání. Když zadáváte objednávku na novou zbraň, vždy mějte na paměti značku a model svého robota, abyste si mohli vybrat správný.

3) Zvolte správnou intenzitu proudu pistole.

Vždy zvolte správnou intenzitu proudu pistole a ujistěte se, že má vhodný pracovní cyklus pro danou aplikaci. Pracovní cyklus je množství času zapálení oblouku během 10 minut; pistole s 60procentním pracovním cyklem může například během této doby svařovat šest minut bez přehřátí. Většina výrobců zpravidla nabízí pistole do 500 ampér, a to jak ve vzduchem chlazených, tak vodou chlazených modelech.

4) Zjistěte, zda má robot kolizní software.

Zkontrolujte, zda robot, na kterém je nainstalovaná pistole s průchozím ramenem, má software pro detekci kolize. Pokud ne, identifikujte spojku, která se spáruje s pistolí, aby se zajistilo, že robot zůstane v bezpečí, pokud dojde ke kolizi s obrobkem nebo nástrojem.

5) Při instalaci robotické MIG pistole s průchozím ramenem se řiďte pokyny výrobce.

U robotických MIG pistolí s průchozím ramenem je důležité poznamenat, že napájecí kabel je třeba instalovat trochu jiným způsobem než konvenční robotickou MIG pistoli přes rameno. Nesprávná instalace robotické MIG pistole s průchozím ramenem může vést k řadě problémů, v neposlední řadě k selhání kabelu. Nesprávná instalace může také způsobit problémy s kvalitou svaru, jako je poréznost, kvůli špatným elektrickým spojům; předčasné selhání spotřebního materiálu způsobené špatnou vodivostí a/nebo vyhořením; a potenciálně selhání celého robotického děla MIG. Abyste předešli takovým problémům, je nutné konzultovat pokyny výrobce pro každou konkrétní MIG pistoli.

6) Ujistěte se, že je napájecí kabel správně umístěn a nesnažte se jej příliš napínat.

Při instalaci robotické MIG pistole s průchozím ramenem nejprve umístěte robota s osou zápěstí a horní osou o 180 stupňů, paralelně k sobě. Nainstalujte izolační kotouč a rozpěrku stejně jako u běžné robotické MIG pistole přes rameno. Ujistěte se, že je také správná poloha napájecího kabelu. Kabel by měl mít správnou polohu s horní osou robota v úhlu 180 stupňů. Kromě toho je důležité vyhnout se velmi napjatému napájecímu kabelu, protože může způsobit nadměrné namáhání napájecího kolíku. Může také způsobit poškození kabelu, jakmile jím projde svařovací proud. Z tohoto důvodu je důležité se ujistit, že napájecí kabel má při instalaci přibližně 1,5 palce. (Viz obrázek 1.)

wc-news-10 (2)

Obrázek 1. Při instalaci robotické MIG pistole s průchozím ramenem ponechte vůli přibližně 1,5 palce, abyste zabránili nadměrnému namáhání napájecího kabelu a napájecího kolíku a minimalizovali možnost poškození kterékoli součásti.

7) Před přišroubováním přední části k zápěstí robota vždy nainstalujte čep do předního krytu.

Čep na přední straně napájecího kabelu musí být zcela zasunut do předního konektoru robotické MIG pistole s průchozím ramenem. K dosažení tohoto výsledku vždy nainstalujte čep do předního krytu před přišroubováním předního konce k zápěstí robota. Protažením kabelu zápěstím a připojením před pistolí je snadné celou sestavu zasunout zpět (po upevnění kabelu) a přišroubovat ji k zápěstí. Tento krok navíc zajistí, že kabel je usazený a umožní maximální kontinuitu a maximální životnost napájecího kabelu.

8) Umístěte podavač drátu dostatečně blízko k napájecímu kabelu, aby se zbytečně nenatahoval.

Ujistěte se, že podavač drátu umístíte do dostatečné blízkosti robota, aby se napájecí kabel robotické MIG pistole s průchozím ramenem po instalaci zbytečně nenatahoval. Příliš vzdálený podavač drátu vzhledem k délce napájecího kabelu může způsobit nadměrné namáhání kabelu a předních součástí.

9) Pravidelně provádějte preventivní údržbu a kontrolujte čisté a bezpečné připojení.

Důsledná preventivní údržba je klíčem k dlouhé životnosti jakékoli robotické pistole MIG, včetně provedení s průchozím ramenem. Během rutinních přestávek ve výrobě zkontrolujte čisté a bezpečné spojení mezi hrdlem MIG pistole, difuzorem nebo přídržnými hlavami a kontaktním hrotem. Také zkontrolujte, zda je tryska zajištěna a veškerá těsnění kolem ní jsou v dobrém stavu. Pevné spojení od krku přes kontaktní hrot pomáhá zajistit pevný elektrický tok v pistoli a minimalizuje nahromadění tepla, které by mohlo způsobit předčasné selhání, špatnou stabilitu oblouku, problémy s kvalitou a/nebo přepracování. Kromě toho pravidelně kontrolujte, zda jsou přívody svařovacího kabelu řádně zajištěny, a posuzujte stav svařovacího kabelu na robotické pistoli MIG, hledejte známky opotřebení, včetně malých prasklin nebo natržení, a podle potřeby vyměňte.

10) Pravidelně vizuálně kontrolujte spotřební materiál a pistoli, zda nejeví známky rozstřiku.

Hromadění rozstřiku může způsobit nadměrné teplo ve spotřebním materiálu a pistolích MIG a blokovat proudění ochranného plynu. Pravidelně vizuálně kontrolujte spotřební materiál a robotickou MIG pistoli s průchozím ramenem, zda nejeví známky rozstřiku. Podle potřeby vyčistěte pistoli a podle potřeby vyměňte spotřební materiál. Pomoci může také přidání stanice pro čištění trysek (nazývané také výstružník nebo čistič rozstřiku) do svarové buňky. Jak již název napovídá, čistící stanice trysek odstraňuje rozstřik (a další nečistoty), které se hromadí v trysce a difuzéru. Použití tohoto zařízení ve spojení s rozprašovačem, který nanáší směs proti rozstřiku, může dále chránit před hromaděním rozstřiku na spotřebním materiálu a robotické MIG pistoli s průchozím ramenem.


Čas odeslání: leden-01-2023